G120
最も広い視野角
近日公開
ステレオカメラ・ラインナップ
4つのフォームファクター、ひとつの深度エンジン — 測定範囲、視野角、環境で選べます。ネーミング規則：XINK + 機能 + シリーズ。
G100+
SLAM の主力機
- 測定範囲
- 25 – 190 cm
- 視野角
- 95°(H) × 63°(V)
- 深度
- 1280 × 720 · RGB
- サイズ
- 99.55 × 27.40 × 29.15 mm
- 重量
- 137 g
- シャッター
- グローバル · 6 cm ベースライン
R77
堅牢かつコスト効率に優れる
- 測定範囲
- 20 – 150 cm
- 視野角
- 74°(H) × 57°(V)
- 深度
- 1280 × 920
- サイズ
- 90 × 25.5 × 25 mm
- 重量
- 96 g
- シャッター
- ローリングシャッター
G62
最小フットプリント
- 測定範囲
- 10 – 150 cm
- 視野角
- 62°(H) × 45°(V)
- 深度
- 640 × 480
- サイズ
- 50 × 20 × 14.9 mm
- 重量
- 29.3 g
- シャッター
- グローバル
世界を3Dで捉える
機械が下すすべての判断は、何を知覚できるかから始まります。XINK SENSE は高密度かつ高精度な空間データをリアルタイムに取得 — ステレオと ToF の深度が、平面的なカメラ映像を、ロボットが計画の根拠にできる幾何情報へと変えます。
ソフトウェアではなく、シリコンから生まれた
SENSE カメラの深度は、eYs3D 自社の eSP シリーズ画像処理プロセッサで計算されます — 7世代の IC を通じて磨き上げられた専用ステレオ深度エンジンに、テクスチャの乏しいシーン向けのアクティブ IR ドットプロジェクターを組み合わせています。深度はハードウェア出力として得られ、ホスト GPU を必要としません。
スタックに供給するために設計
SENSE の出力は、オンデバイス推論のために XINK CORE へ直接流れ込み、プラットフォームに登録することでワンクリックインストール、OTA 更新、WebRTC 経由のリモートデバッグに対応します。知覚はループの最初の段階 — 決して行き止まりではありません。
ステレオを超えて
| ToF モジュール | 遠距離での精密な深度を実現するハイブリッド ToF センシング |
|---|---|
| マルチカメラ | 7センサー・ブリッジ IC がマルチカメラ知覚リグを同期 |
| eCV5546 | オンボード AI アクセラレーションを備えたエッジビジョン・モジュール |
| インターフェース | USB / MIPI；Windows・Linux・Python・ROS 向け SDK |