XINK SOM
組み込むだけのロボット頭脳
- コンピュート
- eCV SoC — quad A55 @ 1.8 GHz + M4
- NPU
- 4.1 TOPS (@900 MHz)
- メモリ
- 4 GB LPDDR4 · 32 GB eMMC
- 映像
- H.264 / JPEG codec
- サイズ
- 40 × 55 mm
コンピュートモジュール & 開発キット
サーバークラスの AI 性能を、省スペース・省電力なモジュールで — コアボードを組み込むも、フル開発キットから始めるも自由。
XINK V2
フル I/O 開発キット
- カメラ入力
- 4× MIPI Rx
- USB
- 4× USB 3.0 + 4× USB 2.0
- ディスプレイ
- HDMI 1080p
- ネットワーク
- Gigabit Ethernet + M.2 Wi-Fi
- 電源
- 12 V DC
- サイズ
- 177 × 134 mm
XINK NANO
コンパクトなセンサーフュージョン・プラットフォーム
- カメラ入力
- 3× MIPI Rx
- USB
- 2× USB 3.1 A · 2× USB-C
- ディスプレイ
- Micro-HDMI 出力
- ネットワーク
- Gigabit Ethernet + M.2 Wi-Fi
- 電源
- 12 V DC / PoE / USB-C PD
- サイズ
- 105 × 80 × 32 mm
エッジで思考する
エッジ LLM / VLM モデルは、データが取得される場所で動作します — プライベートで低遅延な推論は、ネットワークが途切れても機能し続けます。ライブデモでは、XINK ボード上で量子化された Gemma 3 モデルが自然言語コマンドを理解し、複数ステップのタスクを計画し、ロボットアームを制御します。
内蔵された AI コントローラー
中心にあるのは eCV AI SoC です：アプリケーション向けのクアッドコア Arm Cortex-A55、リアルタイム制御向けの常時稼働 Cortex-M4、そして最大 4.6 TOPS を実現する NPU — MIPI・USB 3.0・イーサネットのインターフェースが、RGB・ToF・IMU・LiDAR・サーマルの各センサーを1チップ上で融合します。
次なる一手：専用 LLM プロセッサ
eYs3D は、効率的な低コンテキスト推論を狙った次世代 28 nm LLM IC をテープアウト中です — プレフィルとデコードをエッジ向けに最適化。これにより Sense-and-React アーキテクチャが完成します：知覚と認知が、単一で統合されたエッジの反射神経として動作するのです。
Model Zoo を通じて展開
CORE のモデルは、プラットフォームの Model Zoo を通じてバージョン管理・変換され、デバイスへ配信されます — ベースモデルからフリート展開まで、ひとつのパイプラインで。
XINK NANO POC
| OS | ARM64 Ubuntu Mate 20.04 |
|---|---|
| RGB センサー | STMicro VD66GY · 1124 × 1364 |
| RGB モジュール | eSP776 ISP · up to 1120 × 1120 YUY2 · 100° / 57° FoV |
| RGB レンズ | NewMax DS-69017 (eYs3D IP) |
| ToF センサー | STMicro VD55H1 · raw 672 × 2420 @ 30 fps |
| ToF 深度 | 84 × 100 point cloud @ 15 fps · H63.8 × V55.1 · <3 W |
| ストレージ | microSD · eMMC |
| I/O | 2× 1c4d MIPI in · USB 3.0 Type-C · USB 2.0 Type-A · GbE · M.2 Wi-Fi · HDMI |
| GPIO | 12× GPIO — 2× I²C · 1× SPI · 2× PWM |
| オーディオ | 内蔵マイク · スピーカーヘッダー · 3.5 mm ジャック |
| 電源 | 12 V DC ジャックまたは 5 V USB-C · 出力 12 / 5 / 3.3 V |
| サイズ | 本体 75 × 80 × 30 mm · PCBA 75 × 60 mm |
AIoT プラットフォームと連携
すべての CORE モデルはフリート全体で管理されます：Model Zoo でのバージョン管理、OTA によるインストール、ダッシュボードからのモニタリング。
XINK CONNECT