
XINK SOM
即插即用的機器人大腦
- 運算
- eCV SoC — 四核 A55 @ 1.8 GHz + M4
- NPU
- 4.1 TOPS (@900 MHz)
- 記憶體
- 4 GB LPDDR4 · 32 GB eMMC
- 影像編碼
- H.264 / JPEG
- 尺寸
- 40 × 55 mm
以省空間、省電的模組提供伺服器級 AI 算力 — 直接嵌入核心板,或從完整開發套件開始。

即插即用的機器人大腦

全介面開發套件

小型感測融合平台
邊緣 LLM / VLM 模型在資料產生的現場運行 — 私有、低延遲的推論,網路斷線也不中斷。在實機展示中,XINK 板上的量化 Gemma 3 模型能理解自然語言指令、規劃多步驟任務,並驅動機械手臂完成搬運。

核心是 eCV AI SoC:四核心 Arm Cortex-A55 應用處理器、常時待命的 Cortex-M4 即時控制核心,以及最高 4.6 TOPS 的 NPU — 並以 MIPI、USB 3.0 與乙太網路介面,在單晶片上融合 RGB、ToF、IMU、LiDAR 與熱像感測。

eYs3D 正在下線新一代 28 奈米 LLM IC,鎖定高效率的低上下文推論 — 針對邊緣最佳化的 prefill 與 decode。它將補完 Sense-and-React 架構:讓感知與認知合而為一,成為單一的邊緣反射。

CORE 模型經由平台的 Model Zoo 進行版本控管、轉換與佈署 — 從基礎模型到艦隊上線,一條管線完成。


| 作業系統 | ARM64 Ubuntu Mate 20.04 |
|---|---|
| RGB 感測器 | STMicro VD66GY · 1124 × 1364 |
| RGB 模組 | eSP776 ISP · 最高 1120 × 1120 YUY2 · 100° / 57° 視野 |
| RGB 鏡頭 | NewMax DS-69017(eYs3D IP) |
| ToF 感測器 | STMicro VD55H1 · 原始 672 × 2420 @ 30 fps |
| ToF 深度 | 84 × 100 點雲 @ 15 fps · H63.8 × V55.1 · <3 W |
| 儲存 | microSD · eMMC |
| I/O | 2× 1c4d MIPI 輸入 · USB 3.0 Type-C · USB 2.0 Type-A · GbE · M.2 Wi-Fi · HDMI |
| GPIO | 12× GPIO — 2× I²C · 1× SPI · 2× PWM |
| 音訊 | 內建麥克風 · 喇叭接頭 · 3.5 mm 音源孔 |
| 電源 | 12 V DC 插孔或 5 V USB-C · 輸出 12 / 5 / 3.3 V |
| 尺寸 | 外殼 75 × 80 × 30 mm · PCBA 75 × 60 mm |