テクノロジー02

3D / ステレオ深度

ハードウェア出力としての深度

eYs3D は、深度をあるべき場所 — 専用シリコン上 — で計算します。2つの視点を入力し、高密度な視差を出力、ホスト GPU をループに介在させません：eSP シリーズ ISP に内蔵された専有ステレオ深度エンジンは、7世代の IC を通じて磨き上げられてきました。

2つの目、ひとつのチップ

ステレオ深度は、同期した2つのグローバルシャッター視点間の視差から距離を三角測量します。XINK SENSE カメラでは、そのパイプライン全体 — 平行化、マッチング、フィルタリング — が eSP ISP 内で動作し、カメラの電力範囲内でリアルタイムに高密度な深度マップを提供します。

テクスチャの乏しい面 — 白い壁、ガラス、床 — は受動的ステレオを行き詰まらせます。eYs3D はカメラにランダムおよびパターン化された IR ドットプロジェクター（専有 ASV パターン DOE）を組み合わせ、シーンに見えないテクスチャを描き込み、深度エンジンがロックし続けられるようにします。

eSP プラットフォームは、ISP、デワープ、深度、USB 制御の各機能を統合し、ドットプロジェクター補助装置やカスタマイズされたサブシステムと組み合わせます — FoV、センサー、ベースライン、絞り、そしてドメイン固有のファームウェア調整。光子から点群まで、ひとつの垂直統合パイプライン。

今週にも XINK SENSE をお手元へ。あるいはスタック全体についてご相談ください。