技術02

3D / 立體深度

深度是硬體輸出

eYs3D 在最適合的地方計算深度 — 專用晶片上。兩路影像進、高密度視差出，主機不需 GPU：eSP 系列 ISP 內建的專有立體深度引擎，歷經七代 IC 打磨。

兩隻眼睛，一顆晶片

立體深度以兩路同步全域快門影像的視差三角測距。在 XINK SENSE 相機上，整條管線 — 校正、匹配、濾波 — 全在 eSP ISP 內完成，以相機級功耗即時輸出高密度深度圖。

低紋理表面 — 白牆、玻璃、地板 — 會讓被動立體視覺失效。eYs3D 為相機搭配隨機與圖案化紅外線點陣投射器（專有 ASV pattern DOE），把隱形紋理「畫」到場景上，讓深度引擎持續鎖定。

eSP 平台整合 ISP、De-warp、深度與 USB 控制功能，並搭配點陣投射輔助元件與客製次系統 — FOV、感測器、基線、光圈與領域專屬韌體調校。從光子到點雲，一條垂直整合的管線。

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