ROS2 整合
平台指令如何變成機器人運動：XINK BASE 上的 MQTT ↔ ROS2 橋接，以及 SENSE 的相機驅動。
橋接器
BASE 運行一個橋接節點：訂閱裝置的 MQTT 指令主題，轉發為 ROS2 action — 導航目標、速度指令、對接。狀態與位姿反向回流，艦隊儀表板等同鏡射 /tf，無需額外接線。
相機驅動
SENSE 相機透過 SDK 的 ROS2 套件發佈校正立體、深度與點雲主題 — Nav2 costmap 與感知管線的即插即用感測器。
平台指令如何變成機器人運動：XINK BASE 上的 MQTT ↔ ROS2 橋接，以及 SENSE 的相機驅動。
BASE 運行一個橋接節點：訂閱裝置的 MQTT 指令主題，轉發為 ROS2 action — 導航目標、速度指令、對接。狀態與位姿反向回流，艦隊儀表板等同鏡射 /tf，無需額外接線。
SENSE 相機透過 SDK 的 ROS2 套件發佈校正立體、深度與點雲主題 — Nav2 costmap 與感知管線的即插即用感測器。